arduino spi通信 速度

Arduino Uno就是通过上图中D10~D13对应的SS、MOSI、MISO、SCK四个接口实现SPI通信。 四个接口的定义如下： SPI协议决定了可以有多个从机，但只能存在一个主机，主机通过从机选择线来确定当前要通信的从机。 The following table display on which pins the SPI lines are broken out on the different Arduino boards:Note that MISO, MOSI, and SCK are available in a consistent physical location on the ICSP header; this is useful, for example, in designing a shield that works on every board.串行外设接口（SPI）是微控制器使用的同步串行数据协议，用于在短距离内快速与一个或多个外围设备通信。它还可以用于两个微控制器之间的通信。通过SPI连接，总有一个主设备（通常是微控制器）控制外围设备。通常，所有设备共有三条线路，SPI使用以下四条线：Arduino的ATmega系列处理器内建SPI接口，位于数字10~13脚。SPI联机包含一个主机（Master）和一个或多个外设装置，每个SPI外设需要单独连接SS线，SPI控制寄存器（SPCR）共有8位，每一个都控制了一种特定的SPI设置。SPCR这些意味着当对一个新的SPI设备编码的时候，我们需要注意一些事情并根据如下设置SPCR：SPI.begin() - 通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，将SS拉高。SPI.setClockDivider(分频器) - 相对于系统时钟设置SPI时钟分频器。在基于AVR的板上，可用的分频器为2，4，8，16，32，64或128。默认设置为SPI_CLOCK_DIV4，它将SPI时钟设置为系统时钟的四分之一（对于20 MHz的电路板为5 Mhz）。Divider - 它可以是（SPI_CLOCK_DIV2，SPI_CLOCK_DIV4，SPI_CLOCK_DIV8， SPI_CLOCK_DIV16，SPI_CLOCK_DIV32，SPI_CLOCK_DIV64，SPI_CLOCK_DIV128）。SPI.transfer(val) - SPI传输基于同时发送和接收：接收的数据在receivedVal中返回。SPI.beginTransaction(SPISettings(speedMaximum，dataOrder，dataMode))speedMaximum是时钟，SPI中有四种操作模式，如下所示：(SS)：引脚10(MOSI)：引脚11(MISO)：引脚12(SCK)：引脚13Arduino开发板ICSP接口中MOSI, MISO,SCK为SPI接口，有的开发板D11,D12,D13管脚默认和SPI接口连接（如UNO PLUS）,有的开发板默认不连接。Accessory Shield开发板中OLED则是通过SPI接口控制。但本章教程作为Arduino的入门教程，OLED的程序较为复杂，在这里不打算讲解OLED的程序。在这里一Arduino IDE自带的例程讲解如何使用Arduino的SPI接口。程序分析：setup()函数中调用SPI.begin()初始化SPI接口。此处为默认设置。若要设置具体参数可使用如下语句初始化SPI.SPISettings()函数设置SPI传输模式，SPI.beginTransaction()函数根据SPISettings()初始化SPI.传输SPI前先拉低片选管脚，使能SPI设备。SPI传输函数，参数val为要发送的字节，函数返回值为接收到的数据。SPI传输结束释放片选管脚。 分享到微信朋友圈 Arduino串行外设接口串行外设接口（SPI）总线是用于串行通信的系统，最多可使用四个导体，通常为三个。一个导体用于数据接收，一个导体用于数据发送，一个导体用于同步，另一个导体用于选择与之通信的设备。它是一个全双工连接，这意味着数据是同时发送和接收的。

ArduinoでのSPI通信についてです。SPI通信（Serail Peripheral Interface：SPI）はマイコン系と周辺デバイス間の短距離間で利用されている同期型のシリアル通信の一種です。同様の通信方法としては、I2cが …

Arduino core for ESP8266 ライブラリのSPI通信を2～3倍高速化してみました。GPIO のレジスタDirect Access を使用します。micro SD カードも40MHz まで高速化するとかなり早くなります。ESP-WROOM-02 ( ESPr Developer ) のポテンシ 前言这篇文章主要讲Arduino串行通信里的SPI通信。SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)高速通信接口一般用在于对于数据量要求比较大的设备或者场景里，例如SD卡，网络芯片，而Arduino支持SPI总线，从而可以和一些使用SPI总线的设备通信，一根SPI总线上可以连接多个SPI从设备。 こんにちはomoroyaです。今回は、arduino 入門 番外編はarduinoの基本的なことを書いていく方向性にしたいと考えています。本日は、arduinoの その前に、arduinoの外観とピン配置を確認することをおすすめします。 arduino自身のことを少しづつ理解して行きましょう。 いやいや、arduinoを早速始めたいんだ！というかたは下記の入門編からお読みください。 互換品とは言え、Arduinoはオープンソースであり複製して販売するのもライセンス的に問題なし。正規品本体の値段程度で 正規品の本体単品がほしい方はこちらとなります。 SPI通信とは、ICとデバイス間で通信することを目的に、旧モトローラ社が提唱した通信規格です。SPIとは？ SPI通信の特徴は、I2Cと同様に少ない信号線で通信のやり取りができる通信方式です。また、I2Cに比べて高速通信にも対応しいます。そのため、ストレージなど大量のデータ転送が必要なデバイスには向きません。SPIは、デバイスにもよりますが最大数十Mbpsの通信が可能です。 また、SPI通信はI2C通信と同様に電子部品を制御する「 SPIは4本の信号線で制御します。 ※マスタ：Arduino、スレーブ：周辺デバイス 上記に加えて、電源ラインのVDDとGNDの2本必要となります。 Arduino UNO R3の外観図を下記に示します。SPIに使用する端子はデジタル入出力と同じ端子を利用します。外観図右上にあるデジタル１０，１１，１２，１３の端子です。デジタル１３が「SCLK」。デジタル１２が「MISO」、デジタル１１が「MOSI」。デジタル１０が「SS]。 Arduino UNO R3はマイコン(ATmega328p)のハードウェアSPIを利用しています。SPIクロック信号はシステムクロックを分周した周波数です。 選択できる分周比は1/2、1/4、1/8/、1/16、1/32、1/64、1/128の７つです。データシートには以下のように記載されています。f Arduino UNO R3のシステムクロックはそのため、設定できる最大動作スピードは、 実際に使用する場合は、周波数を制御するデバイスの仕様に合わせる必要があります。制御するデバイスの周波数を超えないように設定してください。 興味のあるかたは詳しい仕組みはわからなくても、SPI通信を使えてしまうのがArduinoの良いところです。まずは、こんなもんか程度で遊んでみて必要になったら詳しく勉強するでかまいません。 SPI通信で使用する４本の信号線の接続方法は以下となります。 電源はArudinoのからの供給能力で足りる場合は図の通りとなります。SS（Slave Select)は制御する電子部品の数で決まります。図では、２つの電子部品を制御することをイメージしているので2本となります。SS = Lowとすることで、制御する電子部品を選択たします。 次に通信方法の概略図を示します。 SPI通信のやりとりは図に示すように、MOSIとMISOで行います。MOSIはArduinoからのデータ送信。MISOは電子部品からのデータ受信。それぞれの電子部品には送信するためのデータを格納するシフトレジスタがあります。シフトレジスタに格納されたデータは、1ビットごとに送信、受信を繰り返して同時に送受信します。データ送信時は、命令を送信後、送信内容を送ります。データ受信時は、マスターから受信命令を送り、スレーブ側ではシフトレジスタ内にデータをセットしてマスターに送り返します。 上記は概略を説明したものです。実際には、使用する電子部品によって異なるため、各種データシートを確認する必要があります。  SPI通信について詳しく知りたい方は、下記のサイトが参考になるかなと思います。 ArduinoでSPI対応の電子部品を使うための方法はライブラリを使用するのが簡単です。ライブラリ名：「SPI」ライブラリこのライブラリを使うことで、SPI制御用の各関数が使えるようになります。ArduinoのIDE環境を立ち上げたら 以下、SPIライブラリの関数について列挙します。パラメータ戻り値：なし ここからは、SPIライブラリの使用例を示します。SPIライブラリを使用するためには、プログラムの先頭でSPIライブラリを読み込みます。 SPIを使えるようにするために、setup()関数内で下記を記述します。 SPIデバイスにデータを送る手順は以下となります。 １．SPIデバイスと通信ができるようにする。２．SPI.transferで送信する値を指定。３．必要に応じて、待機時間を入れる。（電子部品のデータシートを参照）４．通信が完了したらSSを「High」にする。  SPIは送信と受信を同時にやりとりする仕組みです。そのため、SPI.transfer()でデータを送信するとSPI対応の電子部品からデータが送られてきます。送られたデータはSPI.transfer()の戻り値となります。 １．SPIデバイスと通信ができるようにする。２．SPI.transfer()の戻り値を変数に格納。３．通信が完了したらSSを「High」にする。  電子部品がArduinoからの命令を受け取ってから次のタイミングで結果を送るような場合は以下のように記述します。 連続してデータを受信したい場合は以下のように記述します。 いかがですか？I2Cと違いアドレスの指定ではなく、「SS」で電子部品の選択ができます。私としては、こちらの方が使いやすいかなと感じています。実際はどちらがというのは、用途次第というのもあります。 今回は、SPI通信について概略を説明しました。演習では実際にSPI通信に対応した電子部品を使って制御してみたいと考えます。 Arduino 入門のLesson編にてSPI対応の電子部品を使った実践の解説を記事にする予定です。 次回の番外編 08は「Arduinoのデジタル通信方式は３つとなります。次回が最後の予定です。  Arduino入門編、番外編、お役立ち情報などなど 互換品とは言え、Arduinoはオープンソース。複製して販売するのもライセンス的に問題なし。 正規品本体の値段程度で   上記のものでも十分に多数の部品が入っていますが、最初からもっと多数の部品が入っているこちらもお勧めです。 Amazonでお得に購入するなら、現金でチャージするたびに、チャージ額に応じたポイントが付与されます。 面白く、楽しく、生活するがモットー面白く、楽しく、生活するがモットー

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